行业
热点
栏目
产品
地平线舜宇智能光学合作优化机器视觉
6月15日消息，边缘人工智能计算平台商地平线发布大算力、高兼容性的机器人开发板旭日X3派，该开发板搭载了舜宇智能光学基于TOF的RGB-D视觉融合传感器，通过双方合作，赋予了机器人更清晰的智慧“双眼”。目前，旭日芯片累计出货量已突破100万片，并在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模化落地量产，广泛应用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款产品上。
据舜宇智能光学副总经理徐士鑫介绍，在针对MPI（多径干扰）的三大传统场景处理上，舜宇智能光学基于地平线旭日3强大BPU性能进行深度学习优化，针对不同环境将MPI优化做到了极致的性能优化。
（舜宇智能光学RGB-D视觉融合传感器）
舜宇智能光学深耕机器人视觉方案多年，实现VSLAM视觉、AI视觉、单线/双线等各类结构光视觉、双目视觉、TOF视觉等全视觉方案覆盖，长年与业内头部企业保持长期合作。此次用于地平线开发者平台的视觉传感器，包含TOF与RGB两个传感器，TOF传感器提供点云的深度信息，RGB提供色彩的信息，通过算法将两个传感器的内容进行融合，输出带色彩信息的3D点云图。
该视觉融合传感器具备小体积、大视角、高精度、抗强光的优势，实现高帧率、低延时及高可靠性的使用，广泛应用于扫地机器人、商用服务机器人等场景，满足避障、AI识别、交互、路径规划等需求，提供模组硬件、模组+SDK软硬结合等多种产品形态方案，支持光学、结构、硬件、算法高度定制化开发，为不同需求的客户提供从场景到硬件的系统解决方案。
未来，舜宇智能光学还将与地平线在扫地机、商用服务机器人、工业机器人等领域进一步发力，也将在XR、智能门/锁、智慧屏等更新的视觉领域进行合作。
（基于TOF的RGB-D视觉融合传感器）
